четверг, 29 июля 2010 г.

Модуль аналогового ввода OMRON CJ1-AD081

Модуль аналогового ввода AD081 предназначен для измерения 8 аналоговых сигналов уровня 0-10В или 4-20мА с разрешением до 8000 отсчетов. Конструктивно модуль выполнен в стандартном корпусе ввода/вывода CJ1. 

Внешний вид AD081 со снятой колодкой. 
Видны переключатели напряжение/ток по каждому каналу. 

Настройка модуля имеет множество особенностей. Первое, что необходимо сделать – установить адрес модуля, с помощью двух барабанных переключателей на передней панели. Данный адрес устанавливает область памяти, куда будут записываться настройки и измеренные данные. Если планируется использовать несколько модулей, соответственно их адреса должны быть различными. Далее необходимо установить переключатель типа сигнала  напряжение/ток для каждого канала. Эти переключатели находятся под съемной клеммной колодкой. 

 Окно модулей контроллера.

Последнее что нужно сделать – настроить модуль. Делается это на вкладке IO table and Unit setup. Здесь выбирается нужный модуль и устанавливается на соответствующее место. Также задается выбранный адрес модуля. Затем щелкнув по выбранному модулю нужно открыть окно настроек, где задается количество используемых каналов, уровень сигнала, точность, глубина осреднения. 

 Окно настройки параметров AD081

После записи параметров модуль готов к работе. Работа с ним не отличается от работы с другими модулями ввода/вывода – из соответствующих ячеек считывается код АЦП.  Этот код, при необходимости, преобразуется к физическому значению, либо используется, например как сигнал обратной связи ПИД-регулятора. Кроме непосредственно измерения сигнала модуль может выполнить обнаружение обрыва линии, и обработку ошибок.

суббота, 24 июля 2010 г.

Привода постоянного тока 4Q2 и 3600XRi.

Одной из проблемных задач в электроприводе, является работа с отрицательным моментом. В этом случае электродвигатель вращается в одну сторону, под действием внешних сил, а усилие создает в противоположном направлении. Такое применение характерно для спуска груза, размотки рулонного материала. Традиционно данная задача решалась с помощью реверсивного привода постоянного тока.
Привод 4Q2 от ControlTechniques мне посоветовали на замену вышедшего из строя Siemens Simoreg DC Masters. Последний нигде в России не ремонтировали, новый стоил дорого и имел большой срок поставки, а нужно было срочно  запустить агрегат. Пришедший 4Q2 на ток 30А (7.5кВт)  вначале показался примитивным - безкорпусное исполнение, аналоговая схема управления, минимальное количество внешних цепей, однофазный мостовой выпрямитель. Но после включения в работу, преобразователь зарекомендовал себя очень хорошо. Он обеспечивал как классический двигательный режим, так и работу с отрицательным моментом. При этом преобразователь не требовал обязательного наличия тахогенератора, можно было использовать внутреннюю обратную связь по ЭДС.
 Привод 4Q2. Внешний вид.

Монтаж и запуск в работу 4Q2 не требует специальных знаний (кроме естественно электропривода). 4Q2 может работать как в режиме контроля скорости с возможностью реверса, так и в режиме управления током (моментом). Все настройки выведены на 6 потенциометров. Переключение режимов работы выполняется перемычками, которые легко реализуются с помощью ПЛК.
Крупные и распространенные радиоэлементы штыревого монтажа позволяют легко осуществлять ремонт преобразователя, хотя этого не разу не потребовалось. К недостаткам привода следует отнести только отсутствие на клеммниках сигналов скорости и тока, необходимых для контроля работы.
К сожалению 4Q2 сейчас сняли с производства. В качестве замены предлагается преобразователь 3600XRi, функционально подобный 4Q2. В работе его попробовать пока не удалось, поэтому только впечатления от внешненго вида.
  Преобразователь 3600XRi. Внешний вид.

Преобразователь 3600XRi менеьше чем 4Q2. Меньше размерами стали тиристоры и радиатор, при этом заявленная мощность привода - до 11кВт. Сразу возникают вопросы по теплоотводу - 4Q2 нагревался незначительно. Как будет с 3600XRi неизвестно. Также большое отрицательное впечатление создают губые пайки крупных элементов.
   Преобразователь 3600XRi. Радиатор и тиристоры.

На плате преобразователя есть элемент, назначение и устройство которого непонятно - или это микроконтроллер управления, или набор аналоговых элементов, или что-то еще. По виду напоминает небольшую плату с деталями. Но запаена она так, что посмотреть что там нельзя.
Количество настроек 3600XRi увеличено по сравнению с 4Q2. Также есть точки подключения измерительных приборов контроля работы. Документация на 3600XRi на русский язык пока не переведена, но вполне понятна. Хотя  в англоязычном варианте по-моему есть ошибки в схемах.
В целом привод 3600XRi понравился меньше, чем 4Q2. Осталось только проверить его в работе и возможно все отрицательные впечатления уйдут.

пятница, 23 июля 2010 г.

Модули дискретного ввода/вывода линейки CJ1.

В линейке CJ1 имеется большое количество модулей дискретного ввода вывода. Число линий на одном модуле может достигать 64. Для модулей на 16 точек OMRON предлагает два варианта клеммников - винтовой и безвинтовой. Мне больше нравится винтовой, но в виду компактности оборудования, выполнять монтаж на нем несколько неудобно.  Клеммники могут легко отстыковываться от модулей, для замены или обслуживания.
Модули дискретного ввода/вывода ID211 и OD211.
 
Модули выпускаются на два уровня сигналов - 24В постоянного тока и 220В переменного. Особенностью модулей  ввода сигналов уровня 24В является не чувствительность к полярности входного сигнала. Все модули имеют индикаторы состояния внешних цепей. Для модулей на 64 точки можно одновременно отслеживать состояние только 32 линий. Для остальных линий нужно установить перключатель на передней панели в противоположное положение.
 Модули на 32 и 64 точки оснащаются не клеммными колодками, а разъемами под кабель. Чтобы подключиться к ним необходим специальный кабель и внешний клеммный блок.

Модуль выходных сигналов 24В на 64 линии.
 

16 канальные модули вывода OC211 имеют релейные выхода. По паспорту они могут коммутировать ток до 2А. На примере этих элементов можно увидеть запас прочности оборудования OMRON. Используемые в модуле реле, могут работать с током до 5А.
Релейный модуль CJ1-OC211.

Реле в модуле OC211.

четверг, 22 июля 2010 г.

Программируемый контроллер OMRON CJ1M-CPU22.

Программируемый контроллер CJ1 – второй по возможностям ПЛК в линейке OMRON.
Контроллер имеет компактную модульную конструкцию. Модули стыкуются на разъемах и защелках, что не требует специального каркаса. Такое решение конечно простое, но при плотной компоновке оборудования, может вызвать трудности с заменой модулей. Максимально возможное количество модулей расширения зависит от модели процессорного блока и может меняться от 10 до 40. При этом в линейку с процессором соединяется не более 10 модулей, остальные должны устанавливаться отдельными группами по 10 шт.
 Модули Линейки CJ1.

Конструктивно контроллер выполнен в пластиковом корпусе с большим количеством вентиляционных отверстий. Монтаж осуществляется на стандартную DIN-рейку.
Процессорный модуль CJ1M-CPU22 предназначен для небольших применений. Количество входов/выходов ограничено 320 точками. К процессору можно подключить до 10 модулей расширения. Особенностью данной модели является наличие встроенных входов/выходов. На передней панели процессорного блока установлен разъем, к которому подключается 10 входных и 6 выходных цепей для сигналов уровня 24В. Чтобы без затруднений их использовать, желательно дополнительно иметь специальный кабель и клеммную колодку. Также на передней панели установлены два интерфейсных разъема. Верхний называется PERIPHERAL. Содержит 10 контактов и выполнен в миниатюрном исполнении. Второй под названием PORT, представляет обычную розетку DB-9M. Кроме разъемов спереди имеется крышка батарейного отсека, под которой находятся переключатели режимов работы, и светодиоды индикации.
 CJ1M-CPU22. Внешний вид.

Программирование контролера возможно с помощью любого порта. Если планируется использовать операторскую панель, то лучше приобрести специальный кабель для PERIPHERAL разъема. В других случаях можно использовать разъем PORT. Кабель можно спаять самостоятельно, благо вилка DB-9F входит в комплект поставки модуля. Настройка протоколов обмена по любому из портов производится программно. Если настройки порта изменены, но необходимо соединиться с контроллером для программирования, с помощью DIP-переключателя №5 можно вернуться к  стандартным значениям.
 CJ1M-CPU22. Без корпуса. 

В комплект поставки процессорного модуля, кроме самого модуля входят: концевая крышка, разъем DB-9F, ограничители на DIN-рейку, наклейки на иностранных языках. Сборка процессорных модулей осуществляется в Нидерландах. Для запуска в работу, учитывая наличие встроенных точек ввода/вывода, необходим только блок питания. Стоимость минимальной конфигурации ПЛК в этом случае составляет порядка 680 евро.
 Платы CJ1M-CPU22. 

Так как в линейке CJ1 имеются модули аналогового ввода/вывода, процессор CJ1M-CPU22 привлекателен для работы с непрерывными сигналами. Если необходимо малое количество дискретных сигналов, подключить их можно непосредственно к процессорному модулю.
Программирование контроллера осуществляется с помощью пакета CX-One. Пакет содержит встроенный симулятор, и множество других полезных функций. К сожалению, стоимость CX-One достаточно высока. Это сводит на нет возможность внедрения неплохих контроллеров в единичных проектах, или силами эксплуатирующих организаций. Еще один, но исключительно субъективный, недостаток CX-One – использование только языков релейно-контакторных схем (LAD) и инструкций (IL). После функциональных блоков (FBD) от SIEMENS, некоторые вещи кажутся очень неудобными.
Огромнейшим достоинством CJ1 является наличие документации по эксплуатации и  программированию на русском языке. Правда, читать эту документацию очень тяжело – сказываются особенности перевода.

среда, 21 июля 2010 г.

Прибор контроля ПКЦ-1111

Прибор контроля цифровой - ПКЦ-1111 выпускается ЗАО "НПФ "Автоматика" г.Владимир. При использовании в качестве индикатора прибор является хорошей альтернативой оборудованию марки ТРМ.
 ПКЦ-1111. Внешний вид.

ПКЦ-1111 предназначен для измерения сигналов тока, напряжения, сопротивления или температуры. Его возможно использовать как преобразователь в стандартный токовый сигнал. Напряжение питания 220В.
 ПКЦ-1111. Вид сзади.


ПКЦ-1111 прибор заказной. Нужная функциональность получается во время сборки прибора на заводе. Этим объясняется большое количество пустых мест на плате. Основу прибора составляет микроконтроллер ATMega168 и АЦП ADUC848. Применение последнего позволило получить высокие метрологические характеристики.  Погрешность измерения тока, заявляемая производителем составляет 0.1% против 0.25% у приборов ТРМ. Максимальная комплектация прибора содержит интерффейс RS232/R485, токовый выход, два пороговых реле. Прибор поставляется в металлическом корпусе, со съемными клеммниками, что значительно упрощает его монтаж и эксплуатацию. Еще одной приятной мелочью, является выполненная производителем, наклейка с указанием единиц измерения.
 Внутреннее устройство ПКЦ-1111.

Прибор отличается надежностью. За 5 лет эксплуатации различных ПКЦ не было ни одного отказа. Среди недостатков прибора  можно отметить только залитую лаком плату, что усложняет ремонт, и сравнительно высокую цену.

четверг, 15 июля 2010 г.

Частотный преобразователь OMRON E7 на 160 кВт.

Данный преобразователь работает на предприятии уже три года. Используется для регулирования частоты вращения насоса. При этом частота вращения изменятется в зависимости от давления в трубопроводе. Все необходимые функции регулирования реализованы непосредственно в преобразователе.
Внешний вид OMRON E7.

Сигнал от датчика давления (4-20мА) поступает непосредственно в преобразователь. На основе этого сигнала, электроника частотника формирует значение частоты вращения двигателя. В преобразователе применен ПИ-регулятор, работа которого позволяет держать давление очень точно, в широком диапазоне изменения расходов. Для реализации схем управления, хотелось бы иметь встроенный источник питания на 24-36 вольт для датчиков.

 Структура привода насоса при поддержании давления.

E7 оснащен стандартной панелью управления OMRON, со светодиодным индикатором. Панель легкосъемная и преобразователь может работать без нее. Количество параметров индикации традиционно очень большое. В частности можно видеть вход и выход встроенного ПИ-регулятора. Под панелью находится стандартный разъем RJ-45 для подключения кабеля программирования от ПК. Такое решение использовано в большинстве преобразователей OMRON, но по моему мнению не является оптимальным. В некоторых случаях при настройке частотника с компьютера, хотелось бы контролировать состояние привода и с помощью панели. 
Возможность снять панель, позволяет установить ее на некотором расстоянии от преобразователя, например на дверце шкафа. OMRON предлагает специальные кабели для этого, но можно их изготовить и самостоятельно. Для этого надо две стандартных сетевых вилки RJ-45 и кабель UTP-5 нужной длины. Родной кабель имеет длину 2 м, на практике не было проблем и с кабелем в 15 метров.
Использование частотника позволило получить значительную экономию по электроэнергии. У E7 имеется функция отображения времени наработки и потребленной электроэнергии за это время. Сравнивая данные с номинальным потреблением одного двигателя, был получен срок окупаемости порядка 9 месяцев. Это при стоимости проекта в 350 тысяч рублей и внутренней цене на электроэнергию в 72 копейки за кВт.
Все три года преобразователь только продувался от пыли и  никак больше не обслуживался. За исключением остановов по причине провалов питающего напряжения, проблем с инвертором не было. Кстати можно было использовать функцию перезапуска по пропаданию питания, но по технологическим причинам это оказалось нецелесообразным.

воскресенье, 11 июля 2010 г.

Термоконтроллер OMRON E5CSV.

OMRON E5CSV - компактный промышленный терморегулятор с ПИД-алгоритмом управления. Подобные системы предлагают множество фирм. Но данный регулятор отличается от всего, что мне приходилось видеть. Основное отличие от продукции других фирм - отказ от параметрирования. Большая часть настроек производится путем установки переключателей. К параметрам ПИД-регулятора, пользователь также не имеет доступа, а сами параметры определяются автоматически.
 Внешний вид E5CSV.

Терморегулятор имеет два выхода - основной и выход тревоги. Основной выход может быть релейным, или выходом для подключения твердотельных реле.
Индикатор терморегулятора - красного цвета с высотой цифр 13.5 мм, высокой яркости. Кроме темпратуры на индикаторе отображаются направление выхода, сигналы тревоги и режимы настройки. Под индикатором расположены 3 кнопки задания уставок и "скрытая" кнопка защитного режима.
Для настройки регулятора электроника достается из корпуса. Внутри установлены 3 переключателя. Джамперный переключатель позволяет настроить режим работы прибора.

 E5CSV без корпуса. Виден джамперный переключатель.

 Переключением отдельных джамперов можно задать следующие параметры:
- режим (обычный/защитный). В защищенном режиме блокируются клавиши изменения уставок.
- режим работы регулятора (позиционный/ПИД)
- время опроса (20сек/2сек)
- алгоритм (обратный/прямой). Переключение между режимами нагрева и охлаждения.
- тип датчика (термопара/термометр сопротивления). Прибор может работать с термопарами  K,J,L,T,U,N,R и термометрами сопротивления Pt100 и JPt100 по трехпроводной схеме. Диапазон измерений можно выбрать только из нескольких стандартных значений. Для термопар K,J,T количество диапазонов - 2, для термометров сопротивления по 5.
- единицы отображения температуры (по Цельсию/по Фаренгейту)

 Настроечные поворотные перключатели.

Переключение моделей датчиков и диапазонов измерения производится с помощью поворотного переключателя. Второй поворотный переключатель задает алгоритм работы тревог.
Инструкция к терморегулятору выполнена на 1 листе формата А3. Есть на английском, немецком и еще каких-то языах, кроме русского. Но разобраться можно.


OMRON E5CSV - компактный, простой в настройках, терморегулятор.  Единственное, что может сдерживать его применение - относительно высокая цена, по сравнению с моделями других производителей, подобной функциональности.

пятница, 9 июля 2010 г.

Программа настройки частотников CX-Drive

Фирма OMRON для настройки своих приводов предлагает программное обеспечение CX-Drive. Оно позволяет производить параметрирование частных преобразователей, сервоприводов и мониторинг их работы.
 Внешний вид CX-Drive.

 CX-Drive входит в комплект поставки общего пакета программного обеспечения CX-One фирмы OMRON. Также CX-Drive можно приобрести отдельно по стоимости что-то около 200 евро. При поставке самостоятельной версии в комплект поставки входит соединительный кабель для подключения к преобразователям. Кабедь ничего, сильно страшного, не представляет. С одной стороны обычный разъем DB-9 для COM-порта, с другой сетевая вилка RJ-45. При желании такой кабель можно изготовить самостоятельно. Напрягает только использование COM-порта. В современных ноутбуках, как правило, его нет. Требуется дополнительный переходник. При этом CX-Drive может отказаться работать с некоторыми моделями. Я использую простой преобразователь USB-COM от МастерКит. С программами для оборудования SIEMENS проблем не возикло, а CX-Drive не смог запустить обмен с инвертором, хотя и обнаруживал его. Проблема решилась установкой последних версий драйвера USB-COM.
Работа с CX-Drive достаточно проста, особенно если есть опыт общения с другим ПО от OMRON. К тому же моя версия 1.5 оказалась русифицированной, что еще больше упростило ее освоение. Некоторые сложности возникли при настройках модели привода перед началом работы, но их можно избежать если воспользоваться функцией "Автоопределение". При ее активации, программа сканирует все возможные каналы связи с преобразователем и определяет тип последнего.
Одной из самых интересных функций программного пакета является возможность мониторинга внутренних параметров с построением графиков. При этом для инверторов можно увидеть даже такие расчетные параметры как активная и индуктивная составляющие тока при векторном управлении.

 Графики тока и выходной частоты.

 К сожалению, имеющаяся у меня версия 1.5, уже устарела. Например не получилось установить соединение с преобразователем F7 со специальной прошивкой S8152. Программа привод видела, но общаться с ним отказалась, ссылаясь на несовместимость прошивки.  Очевидно не будут поддерживаться и новые модели инверторов. Остается надеятся, что с официального сайта www.omron.com можно загрузть обновление.

среда, 7 июля 2010 г.

Преобразователь частоты ВЕСПЕР E2-MINI 0.2 кВт

Преобразователи, выпускаемые компанией ВЕСПЕР, по моему скромному мнению обладают только одним существенным достоинством - низкой ценой. В моей практике было несколько случаев выхода из строя этого оборудования. Возможно мое отношение предвзято. Поэтому пожелаю фирме ВЕСПЕР начать выпускать лучшие частотники в мире.
Последний пример выхода из строя не совсем типичен. Преобразователь ВЕСПЕР мощностью 0.2 кВт был залит водой, по недосмотру персонала. Естественно частотник вышел из строя. Кстати подобный же случай с преобразователем HITACHI имел такие же последствия. При вскрытии ВЕСПЕРа было обнаружено много сгоревших элементов, вследствии чего ремонт был признан нецелесообразным. Низкая стоимость преобразователя позволила владельцу купить новый, и не тратить время и деньги на ремонт.
Внешний вид ВЕСПЕР

Немного о конструкции преобразователя. После OMRON, SIEMENS, HITACHI конструкция ВЕСПЕР показалась очень простой, а сборка неаккуратной. Большое количество радиодеталей штыревого монтажа видимо явилось причиной применения ручных операций при сборке. Это же подтверждается некрасивыми пайками и пятнами канифоли на плате и деталях.

 Выпрямитель и транзисторный блок (на радиаторе).

 Силовая электроника преобразователя. В центре драйвер IR2133.

Управление IGBT-транзисторами осуществляет  драйвер  IR2133. Для управления всем преобразователем использована заказная микросхема TECO E2. По всей видимости преобразователь ВЕСПЕР E2-MINI является копией преобразователя E2-2P2 американской фирмы TECO. Возможно его просто собирают у нас из отдельных плат, потому что процессорная плата претензий по качеству не вызвала.

 Радиоэлементы штыревого монтажа.

 Управляющая электроника ВЕСПЕР Е2.

В целом преобразователь не понравился. Минимум фунций, не самый качественный монтаж, да еще и копия американской модели. Низкая стоимость конечно компенсирует часть недостатков в некоторых применениях, но закладывать ВЕСПЕРЫ в свои проекты не хочу.
 Преобразователь TECO E2. Внешних отличий от ВЕСПЕР практически нет.

вторник, 6 июля 2010 г.

Ремонт преобразователя частоты OMRON V7

Преобразователь частоты V7 фирмы OMRON - компактный преобразователь малой мощности для вольт-частотного управления асинхронными двигателями. V7 простой и надежный агрегат. Но сломать можно все что угодно. Электрик, производя проверку работоспособности привода "случайно" закоротил шину постоянного тока на вход. В итоге дым, копоть и необходимость ремонта. Поставщики - офциальные представители OMRON, в ремонте отказали, ссылаясь на то, что купить новый выйдет почти столько, сколько стоимость ремонта. Да и ремонт могут произвести только в Питере.

 Внешний вид OMRON V7.

Было решено попробовать отремонтировать его своими силами. После разборки преобразователя неисправной оказалась только силовая часть - выпрямитель и транзисторный блок. Замена этих элементов позволила полностью восстановить преобразователь.

 Разобранный преобразователь.

Силовые элементы преобразователя оказались выпущенными фирмой Mitsubishi. Выпрямитель припаян к плате под силовым клеммником, что усложнило его демонтаж. Транзисторный блок установлен проще -  привинчен винтами к радиатору, а с остальной электроникой соединяется через разъемы.
 V7 - вид сбоку. Черный элемент на радиаторе - транзисторный блок.

Транзисторный блок 2.2 кВт. Вид со стороны силовых контактов.

В результате ремонта была восстановлена работоспособность преобразователя. Затраты на ремонт составили порядка 4 тысяч рублей, что значительно меньше стоимости нового преобразователя.


понедельник, 5 июля 2010 г.

Программируемое реле SIEMENS LOGO!

С программируемым реле Siemens LOGO! впервые мне посчастливилось столкнуться в 1999 году, на последнем курсе института. Один из преподавателей принес маленькую серую коробочку, и предложил в ней разобраться. Из документации тогда были только рекламные проспекты на английском языке. На удивление LOGO! действительно оказался очень простым, и буквально через полчаса простейшая программа заработала.
После института с этим контроллером пришлось разбираться уже более серьезно. Заложенных в него возможностей оказалось достаточно для решения огромного круга задач по управлению промышленным оборудованием.
Ниже представлено внутренне устройство базового блока LOGO!

LOGO! без корпуса.

Плата дисплея. Видны контакты кнопок и разъем подключения ПК.

Дисплейная плата со снятым дисплеем. Виден процессор LOGO!

Плата входов/выходов с силовыми реле.

Операторская панель OMRON NQ5

Операторская панель NQ5 сравнительно новый продукт фирмы OMRON. Панель отличается компактными размерами и невысокой ценой. При этом заявлена возможность работы не только с продуктами OMRON, но и других производителей, например SIEMENS. Панель может быть выполнена в горизонтальном и вертикальном исполнении, существует также меньшая по размерам модель NQ3.


По сравнению с операторскими панелями серии NS, панель NQ имеет много меньшие функциональные возможности. Фактически она может только отображать состояние процесса и вводить данные в контроллер.

Мне в руки попала NQ5-SB001, произведенная в Индии. Панель имеет очень привлекательный внешний вид, и качественное исполнение. В комплекте с панелью поставляются только элементы крепления на щит и разъем питания. Все остальное следует докупать, или изготавливать самостоятельно. Стоимости панели около 650 евро с НДС.

На панели установлены два стандартных разъема DB-9, для связи с оборудованием. Поддерживаемые интерфейсы RS232 и RS482/485. Также на задней стороне установлены еще два разъема – ведущий и ведомый USB. Программирование панели возможно как с COM порта , так и с USB. Я использовал USB, при этом к компьютеру подключал через обычный кабель от принтера. При первом включении необходимо только установить драйверы панели из каталога DRIVERS программы NQ-Designer. Операторская панель рассчитана на питающее напряжение 24В постоянного тока.

Панель NQ5. Вид сзади.

Учитывая невысокую стоимость, экран имеет малые углы обзора, поэтому необходимо правильно выбирать место установки. Также панель ощутимо нагревается при включенной лампе подсветки. Среди недостатком можно отметить косяки с графикой. При перекрытии базовых экранных элементов - линий, прямоугольников и т.п., часть из них может пропадать.

Для связи с оборудованием был использован кабель NQCN222. Ничего особенного этот кабель не представляет – обычный трехжильный экранированный кабель интерфейса RS323. При необходимости его можно спаять самостоятельно. Панель без проблем была установлена в 15 метрах от контроллера, кабель удлинен экранированным проводом.

Панель NQ5 и базовый блок CJ1M

Программирование операторской панели семейства NQ5 возможно с помощью пакета NQ-Designer. Данный пакет бесплатный, скачать его можно после регистрации с официального сайта OMRON. Размер пакета 118 Мб. Версия пакета еще не очень высокая (у меня 1.11), поэтому удобство работы с ним оставляет желать лучшего, но в целом NQ-Designer работает, и если немного привыкнуть, то можно создавать проекты.

Работа с NQ-Designer напоминает смесь графического редактора визуального программирования, по типу Delphi. Аналогично последнему на экран добавляются новые элементы и задаются их свойства в панели инспектора.

Большая часть работы с программой описана в руководстве по быстрому старту. Данное руководство есть на русском языке, но читать его очень сложно, так как многие понятия не раскрываются. Также в этом руководстве отсутствуют многие моменты по созданию проектов для NQ5. Остановлюсь лишь на некоторых особенностях, могущих вызвать затруднения.

Создание нового проекта начинается с выбора обозначения панели. После этого открывается окно свойств проекта. Здесь можно ввести название проекта, и выбрать способ связи с контроллером. Последнее делается на вкладке com1 или com2. После выбора способа связи необходимо нажать кнопку Add node. Только в этом случае настройки запишутся в проект. На этом этапе следует быть очень внимательным, так как исправить неправильно введенные параметры не возможно, во всяком случае, в версии 1.11 NQ-Designer.

NQ-Designer. Внешний вид
Разработка проекта должна начинаться с ввода так называемых тегов, по-русски переменных или указателей. Каждый тег состоит из двух частей имени и адреса. Имя можно задавать произвольно, а адрес – это номер ячейки, в которой хранится нужная информация. В случае с контроллером CJ1 и протоколом NT Link можно непосредственно выбирать адреса в памяти контроллера. Для этого вначале из списка Node name выбирается пункт Node1 – Omron NT Link. Данного пункта не будет, если не правильно настроен com1. В качестве тега можно использовать как регистры, так и отдельные биты. Для последних отмечается Coil or Bit. Недостатком является необходимость установки всех параметров для каждого тега. Если последних много – операция достаточно трудоемкая.

Загрузка программы в операторскую панель производится кнопкой Download. В первый раз необходимо обязательно загрузить Firmware. Иначе не будут установлены параметры связи И панель не сможет связаться с контроллером. Возможна и обратная операция – загрузка проекта для редактирования из панели. При этом никаких изменений в отображении проекта не происходит.

Переключение экранов из контроллера возможно с помощью глобальной задачи Switсh Screen From Tag. Тег для этой задачи должен формироваться в контроллере и содержать номер экрана Сама задача прописывается в папке Task, находящейся в основном дереве программы панели.

воскресенье, 4 июля 2010 г.

Экономия выходит боком или скупой платит вдвойне.

В который раз убеждаюсь, что на системах автоматики, как и на всем оборудовании, лучше не экономить. Конечно понятно желание сэкономить деньги, но результат может быть плачевным. Последний пример случился сегодня. В воскресенье, в средине дня позвонил начальник и срочно вызвал на работу. Причина - отказ системы управления турбоагрегатом. Инженер, обслуживающий систему, успешно убыл в отпуск. Больше никто ничего не знает и сделать не может.
По приходу в ТЭЦ было выяснено, что произошел сбой в одном из компьютеров верхнего уровня. Вследствии этого сбоя зависли сетевые порты у обетх контроллеров управления, марки МФК. При этом сами контроллеры продолжали работать, а турбина крутиться. Но что и как происходит было не видно. Ситуация могла бы решиться просто перезапуском контроллеров, если бы только она не приводила к остановке турбоагрегата.
Ситуация странная. Тем не менее можно было ее разрешить, если бы изначально АСУТП  была реализована полностью. Контроллеры МФК изначально позиционируются как системы с большими возможностями резервирования. Проектировщики так и предлагали - по два контроллера работающих в параллель. Но, к сожалению, руководство решило сэкономить. Резерв заложен не был, и сейчас подавляющее большинство проблем с системой управления приводит к необходимости останавливать турбину. А каждый незапланированный останов это потери в деньгах.
Поэтому вывод один - на оборудовании экономить нельзя.