Процессорные модули TWIDO TWDLMDA

TWDLMDA40DTK

Линейка модульных контроллеров TWIDO построена вокруг двух типов процессорных блоков. Первый тип (TWDLMDA20) содержит 20 встроенных линий ввода/вывода, второй – 40 (TWDLMDA40). Подключение внешних цепей в обеих вариантах выполняется с помощью разъема и специального кабеля. Непосредственно на процессорном блоке кроме клемм питания ничего подключать больше не надо. Подобный подход дает некоторые преимущества в монтаже, но, опять же, требует использования специализированных кабелей. К счастью из подобной ситуации возможен один интересный и главное дешевый выход. Для его осуществления понадобится розетка типа IDC-26F и плоский кабель на 26 жил. (Подобные используются в персональных компьютерах). Собрав воедино розетку и кабель можно получить готовое решение для TWIDO. С обратной стороны разделка зависит от конкретной задачи. Единственное неудобство – плоский кабель необходимо каким-то образом укладывать, тогда как фирменный кабель выполнен в виде жгута в оболочке и с ним особых проблем нет. В остальном получается гораздо более дешевое решение по сравнению с фирменной продукцией, но по опыту ничуть не уступающее ей. Точно также можно поступить с кабелями для модулей расширения, но там понадобятся другие розетки на 20 контактов.

Внутреннее устройство TWDLMDA40DTK

Процессорные модули на 20 и 40 точек внешне отличаются только количеством разъемов. У вариантов с 20 линиями установлена только одна вилка, в вариантах с 40 - их две. Единственное исключение – модуль с релейными выходами TWDLMDA20DRT. У него также две вилки, одна из которых на 20, а вторая на 26 контактов. Модули на 20 точек оснащается 12 входными и 8 выходными цепями. В вариантах TWDLMDA40 количество входов выходов ровно в два раза больше. Также модули отличаются доступным объемом памяти программ 32 и 64 кБ соответственно. Еще одну особенность следует учитывать при проектировании систем: модули на 20 внешних цепей, за исключением опять же WDLMDA20DRT,не поддерживают операций с плавающей точкой.

У всех модулей на передней панели кроме разъемов внешних цепей установлены: разъем последовательного интерфейса, используемый для программирования модуля, один аналоговый вход, один потенциометр, два посадочных места для интерфейсных модулей и терминал питания. Также там же можно найти индикаторы состояния линий. Источники питания в состав линейки TWIDO не входят, поэтому можно использовать подходящий по току блок питания на 24 вольта. Модули расширения подключаются стандартно справа, если смотреть на переднюю панель, с помощью предусмотренных разъемов. Оконечного устройства для внутренней шины, как это предусмотрено в OMRON CJ1 не требуется. Монтаж выполняется стандартно – на DIN-рейку.

Некоторый вопрос вызывают два типа используемых входных и выходных линий в TWIDO. В фирменной документации они называются «Источник тока» (обозначаются в маркировке DTK) и «Приемник тока» (обозначаются DUK). Главное отличие между ними заключается в полярности общей шины. Для «Источника тока» она должна иметь положительный потенциал, для «Приемника тока» - отрицательный. Если брать в рассмотрение выхода, то «Источник» и «Приемник» отличаются только типом применяемого выходного транзистора. В первом случае он  p-канальный, во втором n-канальный. Данный факт требует особо внимательного подхода при проектировании схемы и выборе модулей, а также в процессе монтажа. Для выходов можно допустить разные способы построения электрических цепей, почему разработчики применили подобное же решение для входов остается загадкой, при том, что сегодня полно компонентов, реализующих оба типа соединения для одного входа. Также при проектировании необходимо учесть, что каждая выходная  линия способна коммутировать ток до 0.3А, а каждый разъем в сумме до 1А. Для модулей расширения эти цифры могут отличаться.

Контроллеры TWIDO

Серия контроллеров TWIDO предлагается фирмой ShneiderElectric для построения небольших по количеству точек ввода/вывода систем автоматизации. Производитель предлагает три варианта исполнения ПЛК, отличающихся архитектурой. Компактная серия представляет собой моноблочные контроллеры с возможностью расширения, модульная  выполнена в виде классических модульных систем, автомобильная упакована в герметичный корпус без возможности присоединения модулей расширения.

ПЛК Twido от Shneider Electric

В зависимости от серии и модели контроллера изменяются его максимальные характеристики. Для младших устройств компактной серии количество входов/выходов равно 10 и 16. В старших моделях оно увеличено до 148 при условии использования модулей расширения.  В модульной серии в зависимости о  модели может быть доступно от 148 до 264 линий ввода/вывода.  Большое число модулей расширения позволяет собрать оптимальную версию оборудования. В список входят модули дискретных входов/выходов, релейные модули, модули ввода/вывода аналоговых сигналов, коммуникационные модули и небольшой внешний дисплей. Набор, в общем-то, неплохой, особенно для небольших систем. При выборе оборудования создается впечатление ориентированности контроллера на низковольтные системы, так как большинство модулей работают с сигналами постоянного тока напряжением 24В. Но в целом это больших проблем не составляет.

Стоимость контроллеров начинается от 100 с небольшим долларов. При этом производитель предлагает бесплатную среду разработки. Но, как и положено халявный сыр только в мышеловке, поэтому для программирования обязательно необходим фирменный кабель-переходник. Конечно, заплатить лишние полторы сотни долларов не так и сложно, особенно для солидной фирмы, но в современных условиях нет особых проблем реализовать интерфейс USB.

Внешний вид TwidoSuite

 Все впечатление от контроллера портит программный пакет TwidoSuite. Хотя в целом серьезных замечаний не так уж и много, но общее впечатление скорее отрицательное. Первая проблема – нестандартный интерфейс. Конечно, он выглядит красиво, разобраться в особенностях не так и сложно, но необходимость его вызывает большие сомнения. Где-нибудь в учебных заведениях он возможно будет смотреться не так уж и плохо, но для разработчиков все графические и иные прибамабасы по меньшей мере излишни. Несмотря на то, что программа поставляется условно бесплатно, она имеет тестовый период, по истечении которого просит зарегистрироваться. Если этого не сделать, то работа будет остановлена. Опять же подобный подход вызывает скорее недоумение и лишние хлопоты. Более серьезное замечание вызвала глючность программы. Было перепробавно несколько версий на нескольких компьютерах, но TwidoSuite упорно не хотел загружать свои же сохраненные программы. Возможно, это было связано с наличием комментариев на русском языке, но факт остается фактом. Единственный найденный выход – экспорт программы в текстовый файл и затем при необходимости импорт из него с потерей части информации. Также TwidoSuite не поддерживает русскоязычные символы в описании переменных, но это беда почти всех зарубежных программ.

От Twido сложилось двойственное впечатление. С одной стороны неплохие контроллеры, с другой требуют тщательного подхода при выборе оборудования. Простое программирование со множеством удачных решений полностью перечеркнуто дебильным интерфейсом и глючностью программы. В итоге придется десять раз подумать, прежде чем использовать Twido в своих проектах.